やる夫はランスシリーズの世界・ルドラサウム大陸を舞台にした、リーザス王国の貴族当主です。
国の実権を握る王女リアに睨まれる立場にありながら、当主でありながら家督の実務を家臣に任せ、
自らは冒険者として各地を飛び回るという型破りな人物です。
報酬として金銭よりも女性関係を望む奔放な性分で知られ、
その浮名の多さから武名以上に評判になっています。
個人の強さを高めることに力を注ぎ、私兵の増強よりも仲間の冒険者パーティーの育成に資金を投じるなど、
独自の哲学を持って行動しています。
やがて隣国ヘルマンの侵攻が迫る中、
やる夫は自らの流儀を貫きながら動乱の時代に身を投じていくことになります。
同シリーズの人気キャラクター・ランスも登場し、掛け合いを交えたコメディタッチで物語が進みます。