世界の半分をもらってください、お願いします、何でもしますから！！

四百年前に闇の魔王を滅ぼした光の勇者ロトの物語で知られる世界、アレフガルドが舞台です。
トラックに轢かれて転生したやる夫は、原作知識を頼りに無双するつもりが、
なぜか光の玉を奪い王女をさらった魔王「竜王」として蘇ってしまい、
迫りくる勇者に一方的に敗れる運命におびえます。
破滅を回避しようと、やる夫は腹心である竜王軍魔道部隊長の大魔道プレシアを呼び出し、
今の戦況や竜王軍の現状を教えてほしいと頼み込みます。

話を聞くうち、プレシアはやる夫が自分たち竜王軍の面々を軽んじているのではと案じていたことを明かし、
やる夫を元気づけるべく二人だけの夜を過ごすことになります。
関西弁交じりの一人称でツッコミを入れながら慌てふためくやる夫の姿と、
腹心たちとのかけあいがコミカルに描かれます。
成人向けの要素を含み、竜王として転生したやる夫とプレシアの関係が深まっていく物語です。