聖翼戦隊ムチキュアＦｉｖｅ　━━━ただし、チーム結成は二回目である━━━

那摩模乃町は人口十万ほどのどこにでもありそうな町ですが、
この町にはかつて謎の存在きゅうべぇに乗せられ、
淫獣退治にあたっていた元魔法少女ユニット「ムチキュア」の五人、
高良ゆかり・御坂美鈴・西住しほ・プレシア・マーヤが暮らしています。
ある日、五人はきゅうべぇに那摩模乃駅前の寿司屋の座敷へ呼び出されます。
用件は淫獣退治ではなく、地球でかつてない高レベルのエネルギーを発している一人の青年の性欲を満たしてほしいという依頼でした。
放っておけば取り返しのつかない事態になると聞かされた五人は、
戸惑いながらも久々に頼れる相手を得られる期待から、この頼みを引き受けることになります。

成人向け作品で、かつて淫獣退治に汗を流した元魔法少女たちが、
一人の青年と関係を深めていく展開が描かれます。